자율 생산공장을 위한 무인화, 자동화 설비 구축의 필수적 요소인 로봇자동화 설비를 공급합니다. 사람을 대신하여 작업하는 로봇제어설비는 계측기술, 제어기술,
기계기술 등이 결합 된 종합엔지니어링 기술이 요구됩니다. 당사는 사람과 로봇과의 원활한 인터페이스를 통한 능동 제어로봇 공급을 통하여 노동품질의 향상을
통한 인간존중의 자율 생산공장을 구축하고자 합니다.
Robot Control System 로봇 제어설비 특징
뛰어난 확장성
로봇을 제어할 때 외부 컨트롤러(PLC 혹은 Embedded PLC)를 활용하여 각자의 역할을 구분하여 시스템을 설계하고 로봇의 강점인 위치 이동 동작과 부족한 연산 기능은 외부 컨트롤러를 활용하여 목표 위치의 보정치를 계산하여 절대 좌표 값을 로봇에 전송.
비전 시스템, 2D 스캐너, 3D 스캐너, 토크 센서 등의 측정 장치와 확장이 용이.
전압 전류 등의 다양한 타입의 물리적 인터페이스용 센서로 구성.
통신을 활용하여 방대한 양의 데이터와 다양한 프로토콜을 가진 장비와 인터페이스가 가능.
객체 지향적 모듈형 설계
업로드 된 모듈별 정보를 활용하여 수집된 DATA를 HMI SCADA 시스템을 활용하여 트러블 발생 시 이력을 조회하여 빠른 고장 진단과 오동작 한 부분을 정확히 판단하여 빠른 정상화가 가능.
재 활용성이 뛰어난 장점- PLC 프로그램의 재활용이 가능, 로봇의 기본 동작만 활용하므로 특정 모델에 국한되지 않아 다양한 프로세스 라인에 다양한 PLC , 로봇, 센서들을 조합하여 최고의 성능을 낼 수 있도록 설계가 가능.
